Neben den Kämpfen muss Monkey auch seine Kletterkünste unter Beweis stellen. Die waghalsigen „Hangeleien“ spielten sich ähnlich flott wie bei Uncharted 2: Amoung Thieves. Soll heißen: Ihr müsst lediglich das Steuerkreuz in die gewünschte Richtung lenken und den Sprungknopf betätigen, schon macht der Held seinem Namen alle Ehre. Abstürzen kann Monkey übrigens nicht, denn sobald er an eine Stelle tritt, bei der es steil hinabgeht, bleibt er einfach stehen. Diese Hilfestellung dürfte besonders Anfängern gefallen, Kletterspezialisten werden sich aber mit Sicherheit unterfordert fühlen.
Fordernder geht es in einigen Schleichmissionen zu. Oft treten Mechs in Erscheinung, die ein bestimmtes Gebiet mit einem Laser scannen. Sobald man in den Strahl tritt, ballern sie los. Bei diesen Situationen ist wieder Teamarbeit gefragt. Trip lenkt die Mechs hierbei mit einer Illusion für kurze Zeit ab. Monkey kann dann lossprinten und sich hinter einen Vorsprung verstecken. Dieses Spielchen wird so lange wiederholt, bis er den Feinden gegenübersteht und ihnen das Blech verbiegen kann.